Jimu新闻记者Yao Yun Cao Xuejiao于4月19日7:30，世界上第一个私人机器人半程马拉松在北京的Yizhuang开枪。竞争地点的记者发现，不到晚上8点，许多父母及其子女到达了达克斯区的Wenbo Bridge附近的十字路口，以提早等待。它也是这场比赛的具有里程碑意义的点之一，也是这场比赛的9公里点。大约8:37，第一个人形机器人Tiangong Ultra在拖拉机指南下的整个Wenbo桥上运行。机器人在他的脚上穿着马拉松运动上衣和黑色鞋子。观众在取笑距离，许多孩子为他鼓掌。 “第一个机器人在这里”“机器人运行非常快” ...同时，许多马拉松比赛在整个栅栏的同一赛道上都在同一轨道上竞争，而SONEG竞赛迅速拿起了他们的手机，以记录人机镜架的重要视野。根据郭伊吉（Guo Yiji）的说法目前，“天气队”的ICAL主任速度达到每小时12公里，平均速度为每小时10公里。对于马拉松场景，“天气队”继续探索模拟气氛的扭矩和速度，以提高人形机器人机器人的运动速度。改善运动过程中其自身状态和环境状态的估计，并提高稳定性。此外，在确保稳定性和速度，改善拟人化并使跑步姿势更加自然方面。 
